周 强，张 敏，李 巍，ANVARJON NORMURODOV，杜丹阳

(陕西科技大学 电气与控制工程学院，陕西 西安 710021)

0 引言

越来越多的古文物被发掘出土，其中古陶瓷类文物在出土时往往是以破碎的状态呈现在世人眼前，所以古陶瓷的修复成为了考古工作人员的一项重要工作；由于出土碎片数量较多，碎片拼接就成了古文物修复工作中复杂且耗时的一个环节；并且实物拼接中，人为失误造成的损失是不可挽回的，因此数字化碎片拼接在有效的提高了文物修复效率的同时，又降低了古文物被二次破坏的几率.数字化碎片拼接依赖于三维成像技术与三维图像处理技术，根据碎片特点主要分为两类，一类为厚壁文物，以断裂面的特征进行拼接[1,2]；另一类为薄壁类文物，这一类大多采用边缘轮廓作为拼接特征进行拼接.对于薄壁类文物，边缘轮廓提取技术成为了拼接过程中的重要支撑技术之一[3,4]，边缘轮廓提取的准确性直接决定了后期拼接的效果.

碎片特征提取方法主要有以下两类，一类是基于区域聚类的方法，还有一类是基于几何特征量估算的方法[5,6].基于区域聚类方法相对较少，张雨禾等[7]先利用特征点与非特征点的反K近邻具有不同尺度这一特性将点云进行划分，然后改进密度空间聚类方法并创建新的特征提取法则达到准确获取特征点的效果.该算法在反K近邻的高效计算方面有待加强.Bazazian D等[8]通过分析由K个点构成的K近邻定义的协方差矩阵的特征……