王升钊,陈雨人,杨元弢

(1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804; 2.深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，广东 深圳 518057)

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城市道路基础设施是整个城市道路交通系统最重要的物质组成部分，随着BIM与数字化设计在道路工程领域的迅速发展，对道路基础设施三维模型的快速、精确重构提出了新的要求。

近年来，车载激光扫描系统和无人机倾斜摄影等技术发展迅速，这类方法精度高、速度快、覆盖广，能够自动化快速地采集大范围区域内的三维空间信息，因其灵活性适应交通基础设施建模。文献[1]根据高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用实现了道路标志线的提取。文献[2]实现了路沿的自动检测以及路面的重构算法，使用激光点云数据来重构三维路面。文献[3-5]利用倾斜摄影测量技术对外业实景进行数据采集，并通过Context Capture软件进行三维重建，模型纹理真实、细节清晰，但是对专业建模软件的依赖度太高。

由于无人机倾斜摄影技术能有效获取车载激光扫描系统在高层建筑物与构筑物顶部的扫描盲区信息，有学者对地面激光雷达扫描与无人机倾斜摄影这两种技术加以综合应用。文献[6]采用激光点云结合无人机影像，对小范围场景进行三维重建，但重建过程以人工为主。文献[7]基于机载激光雷达技术(LiDAR)来实现高速公路勘测设计的数据采集和路线选型。文献[8]以地面三维激光点云为基础，并结合无人机和手机拍摄的影像对雕塑进行了重构建模，但没有进行大范围场景的应用。……