陈 汉,陈 珺

(江南大学 轻工过程与先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122)

0 引言

近二十年来，复杂非线性系统的模糊模型及其控制方法受到了广泛的关注，而T-S模糊模型的后件部分为函数，可由表示非线性系统局部输入输出关系的模糊规则(IF-THEN)表述，具有良好的描述非线性系统的能力，因此被广泛采用[1]。T-S模糊模型通过用线性系统模型[2]表示每个模糊规则的局部动态特征，并对线性系统模型利用模糊规则进行模糊推理，得到系统的整体模糊模型。此外，并行分布补偿(PDC)技术提供了一种可使模糊系统稳定的模糊控制器设计方法。在设计模糊控制器时，每个控制规则与T-S模糊模型[3]的模糊规则相对应，最终得到的整体模糊控制器是每个独立线性控制器的模糊整合[2-4]。

现有的研究成果大多是基于局部线性模型的T-S模糊模型的稳定性分析与建模上，然而，基于局部线性模型的模糊模型只能描述部分非线性系统，相较而言，基于局部双线性模型的模糊模型可以更精准地逼近非线性系统。双线系统涉及状态和控制量的乘积，可以描述许多物理和生物过程，能更明显地表征非线性系统的动力学特性[5-7]。因此，模糊双线性模型引起了广大学者的研究兴趣：文献[8]给出了T-S模糊双线性系统的控制器设计方法；文献[9]研究了带扰动的连续模糊双线性系统的非脆弱鲁棒镇定问题，之后研究结果又被推广到状态带有时滞的连续时间模糊双线性系统[5]；……