邰承岳，袁鹏哲，钟 晨，刘 璞，张烈山

(浙江理工大学 机械与自动控制学院，杭州 310018)

0 引言

机器视觉技术融合了人工智能、几何光学、电子学、计算机图像学、信息处理、机器学习等学科技术，具有精度高、可靠性强、速度快、非接触式等优点。随着工业自动化的发展，特别是智能制造技术的发展，机器视觉的应用在工业生产中得到广泛的应用，在交通、医疗、农业等领域，机器视觉检测方法取代人工检测的方法已经成为明显一种趋势[1-3]。20世纪50年代，机器视觉技术诞生，由David Marr对机器视觉的理论体系进行了初步的完善。国内学者研究技术是从20世纪80年代中期才开始的，在90年代机器视觉技术才开始得到应用，21世纪，机器视觉市场得到爆发式增长，机器视觉大量应用在互联网以及工业生产中，在机器视觉方面中国即使在世界范围内也是十分活跃的[4]，然而中国与机器视觉的世界先进水平仍有较大差距。

20世纪60年代，美国就已经开始在制造业应用机器视觉影像测量技术，随后，德国、加拿大、日本等国家也开始了对机器视觉影像测量相关理论及技术的研究 ，而在中国，有关影像测量的研究是从80年代开始、90年代才得到重视，虽然在机器视觉测量技术的理论模型、实验分析、系统建立等方面有了很多成果，但水平依然相对比较落后。目前，视觉影像测量技术的应用主要涉及到钢板表面缺陷检测、汽车制造质量检测、印刷质量检测、齿轮参数检测等测量领域中[5-9]。……