李 恒，王 浩

(中国民用航空总局第二研究所，成都 610041)

0 引 言

随着通航快速发展，对通航作业类型和作业量的需求日益增长，保障通航飞行安全是丰富通航作业类型和加快通航作业量增长的首要条件。为通航飞行员提供一种类似空中防撞系统(Traffic Collision Avoidance System，TCAS)的空中冲突告警是保障通航飞行安全最直接有效的办法。运输飞机的TCAS II在终端区附近的应用过程中暴露出了诸多问题[1-2]，其原因是TCAS II冲突告警算法对高机动飞行的适应力不强，其高昂价格也不满足通航对低成本的要求。

近年来，广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，ADS-B)逐渐被引入到空中冲突探测研究中。文献[3-4]提出了TCAS与ADS-B的组合监视防撞，目的是扩展飞机空中冲突探测范围，减少TCAS询问与应答频繁而带来的射频干扰。但该研究方向的空中冲突预测模型中，TCAS仍然为必要数据源，ADS-B仅作为补充，因此其仅针对具备TCAS机载设备的运输飞机，并不适用于通航飞机。随着ADS-B广播能力在通航飞机的普及和ADS-B机载设备性能要求的规范，加之日渐成熟的“北斗”系统避免了由于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)失效带来的安全隐患，基于ADS-B技术的低成本空中冲突告警机载设备成为可能。文献[5-6]提出了基于ADS-B单数据源的空中冲突探测方法，其研究成果主要为地面管制中心提供一种预先过滤无威胁飞机的方法。对于空中冲突探测模型，关键点在于对保护区域(Protected Airspace Zone，PAZ)和避碰区域(Collision Airspace Zone,CAZ)的定义。文献[5]对PAZ和CAZ的定义是依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization，ICAO)对于空中交通管制(Air Traffic Control，ATC)使用ADS-B实施5 n mile的最小间隔要求。……