周宇杰， 徐善永， 黄友锐， 唐超礼

(安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

0 引言

矿用带式输送机是煤矿主运输设备，对煤矿运输起着至关重要的作用[1]。输送机功率大，输送距离远，设备长时间运转、持续受力及运输物料过程中会遇到重物和异物，导致输送带损伤[2-4]发生事故。因此，对输送带损伤进行快速准确的检测十分重要。

传统输送带损伤检测方法分为接触式检测法和非接触式检测法[5-6]。接触式检测法包括棒形检测法、漏料检测法、测力托辊检测法等，接触式检测法可靠性差、检测精度低且很难实现检测结果的可视化。非接触式检测法包括电磁感应检测法、X光透视检测法、机器视觉检测法等，其中机器视觉检测法[7-8]安全性强，检测精度高，具有自动化、智能化、可视化的特点。文献[9]将输送带灰度图像转换成一维向量，分析获得撕裂特征函数，当撕裂故障特征值大于设置的阈值时会产生报警，但是当撕裂故障特征值不明显时，会出现故障漏检问题，导致检测精度降低。文献[10]提出一种改进SSR(Single Scale Retinex，单尺度Retinex)算法的输送带纵向撕裂检测方法，通过对采集图像进行SSR算法处理，提取面积、宽度、矩形度等特征并设定三者的阈值，通过对比阈值来判断输送带是否撕裂，但往往输送带损伤形态不规则，大小不一，该方法难以区分除撕裂外的其他损伤，容易造成误检。文献[11]利用支持向量机对输送带红外图像进行分割，根据撕裂的像素点数目判断输送带撕裂情况，但该方法抗噪能力不佳，噪声严重影响红外图像的分割效果，降低检测精度。……