李亚东

（安徽省地球物理地球化学勘查技术院，安徽 合肥 230000）

矿山资源的分布条件非常恶劣与复杂，要实现矿山资源的顺利开发，保护区域环境，矿山企业在项目实施时，就需要借助于先进的测绘技术来进行矿山监测，保障监测的全面性与实时性。

传统测绘技术在应用于矿山监测时存在着效率低下、精度不足的缺陷，在越来越复杂的矿山监测中，这些传统测绘技术显然不适用。

随着无人机三维倾斜摄影测量技术的不断发展，该技术在矿山监测中的应用优势凸显，在未来将具有广阔的发展潜力，必将带动矿山行业的现代化。

1 概述无人机三维摄影技术的基本内容

无人机指的是无人驾驶的或者具备自动驾驶功能的飞机或者飞行器，在飞行时可以通过无线遥感设备来实现全面控制，无人机的飞行过程也就是其观测和采集信息的过程，在获得了全面的观测信息以后，无人机系统的通信模块会及时将此信息传输回去，而地面接收设备就可以自动对这些信息加以筛选、分析与整合[1]。与传统的测绘技术相比，无人机的灵活性高、更为轻便、经济效益高、采集范围广，这一系列的优势使得无人机在地质地形监测和保护、矿山监测等领域有着极为广泛的应用。

无人机系统中包含了多个模块和要素，主要体现在：①飞行平台，这一模块主要负责的是飞行和数据采集；②控制系统；这一构成要素的作用是进行全过程的控制，比如，飞机的飞行和命令发送都是由其来实现的，在这一系统中实现了飞行控制和设备管理、定位等各种技术的综合应用；……