张真维，赵鹏, 韩金城

(东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040)

随着现代科学技术的迅速发展，林业管理工作效率需要不断提高，精准林业成为林业领域的发展趋势。树木参数是林业调查的重要指标，其中树高是森林调查的重要指标，对于树木生长具有一定参考价值[1-2]。机器视觉可代替人眼对物体进行检测和识别，较为常见的是利用单目摄像头[3-4]。若要获取物体的深度信息，仅凭单目摄像头是不完善的，通常情况下需选择双目摄像头来获取物体三维信息。目前，智能手机后置镜头数大多不少于2个，已达到双目视觉测量的物理环境，未来将双目视觉技术应用在智能手机上可以达到成本低、操作便捷的效果。同样的，可以将双目视觉技术应用在无人机上，实现对地势复杂、不易拍摄的树木进行树高测量。此外，双目视觉技术对倾斜树木的树高测量具有一定价值和意义。

目前，大多采用传统的望远测树仪来测量树木高度[5]。邱梓轩等[6]利用PDA模块、远程EDM模块、长焦CCD镜头模块和云台组成望远测树仪测量立木高度。有研究人员选择手持智能手机通过内置传感器获取参数，从而计算测得立木高度信息[7-8]。李亚东等[9]以Android智能手机作为测量设备，调用Android中API接口中的三角函数对立木高度进行测量。也有研究人员采用激光雷达点云数据对树高信息进行提取[10]。刘金鹏等[11]基于Skel Tre算法对带有噪声的TLS(terrestrial laser scanning)数据生成骨架模型和图深度优先搜索算法提取单木信息。……