湖南省农业装备研究所（410126） 周 文

湖 南 农 业 大 学（410128） 向 阳

随着劳动力价格的持续上涨，中国农业的“人口红利”正在逐渐消失，以自动化、智能化的装备提升农业生产效率，加速“机器换人”，推进无人农场的建设和发展，是未来中国农业发展的重要方向。无人农场是采用新一代信息技术，通过对设施、装备、机械等的智能控制，实现农场全空间、全天候、全过程无人化生产作业的一种农业生产组织模式。目前来说，南方水稻生产的无人农场一般采用以下几种机具。

1.无人驾驶旋耕机该机具可以实现出机库、路面转移、田间自主作业、作业后回到机库的全过程无人化，具备云平台管控和远程一键启动功能，直线行驶误差能控制在2.5厘米以内，作业速度0~18千米每小时。更换该机具的某些部件，可实现翻耕、播种和施肥等无人作业。

2.水田激光平地机该机具通过平地控制器，可同时控制平地铲高度和水平倾角，实现水田播、插、撒、抛前的高精度带水整地作业。平整幅宽为3米，每小时可整地2000~3335平方米。

3.无人驾驶水稻插秧机该机具可实现水田环境下高精度自动驾驶和精准插秧作业，具备自动路径规划、导航、无级变速、云平台远程管控等功能。水田作业直线路径的误差可控制在5厘米以内，最高作业速度为6千米每小时。

4.无人驾驶水稻有序抛秧机该机具结合无人驾驶系统和有序抛秧技术，在秧苗高度为7~20厘米、叶龄2~4叶时均可使用，行距可在21~32厘米之间选择，株距有8档可以调节，能适应单季稻、双季稻、常规稻和杂交稻的种植。……