丁柏圆，郑凯元，刘承禹，李云鹏，孙 健，孙卫民，游世勋

（1.中国人民解放军96901部队，北京100094；2.中国航天科工集团8511研究所，江苏 南京210007）

0 引言

随着电子对抗装备与技术的不断提升与发展，海上作战的信息化程度也随之不断提高，其舰载雷达的智能化水平也得到了充足的发展[1]。航迹欺骗是一种十分有效的对抗舰载组网雷达的干扰技术[2]。它根据脉冲体制雷达的测距原理，通过控制假目标相对于雷达脉冲到干扰机的时延，产生指定位置上的假目标，随着干扰平台运动，累积的假目标点形成假目标航迹。文献[3]提出一种电子战无人机路径规划方法，建立了无人机干扰预警雷达模型，根据无人机和突防飞机相对预警雷达的角速度及其他约束条件求解出单架无人机最优路径。文献[4]从雷达干扰能量域角度出发，分析对雷达的干扰效果影响因素和无人机执行支援干扰任务时的部署要求，得出了无人机的兵力分配方法。文献[5]全面考虑环境威胁约束、机动性能约束和假目标干扰任务约束，利用综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法，对航路规划问题求解。但是以上方法均未考虑多无人机对雷达组网的欺骗效果以及无人机数量对航迹欺骗干扰策略的影响，使得无法利用有效数量的多无人机对组网雷达实施航迹欺骗。

本文围绕无人机数量对虚假航迹逼近度的问题，分析无人机协同运动约束，进行多无人机协同航迹欺骗问题建模，利用改进差分进化算法进行分层优化，为无人机智能协同干扰提供理论与实践参考。……