牛礼民，徐瑞康，朱奋田，邓末芝，徐家义

（1.安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山 243032；2.苏州大学机电工程学院，江苏苏州 215137；3.湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙 410082）

随着节能减排要求的不断提高，混合动力汽车以其较低的排放与较高的可靠性逐渐成为汽车行业关注的新星。混合动力汽车的控制策略主要包括能量管理策略和转矩分配策略，能量管理策略是控制策略的重中之重，目的是解决两个动力源产生的工作模式切换问题，并对整车系统能量进行合理分配。目前，实车中大规模运用的多是基于规则的能量管理策略，该策略的制定是依据设计人员的工程实践经验，具有极大的随意性。汽车行驶工况指在特定环境下某类型汽车的行驶速度与时间的数据点，是一组基于时间变化的时间序列。整车在实际行驶过程中行驶工况是不断变化的，因此使能量管理策略能够适应这种变化，将有利于提高增程式电动汽车的自适应能力，改善燃油经济性。

针对上述问题，已有学者开展了将工况识别与整车控制策略相结合的研究，如Murphey 等从车速中提取14 个变量，通过BP（back propagation）神经算法实现了行驶工况的识别与预测，仿真结果表明在工况识别的帮助下，整车的燃油经济性有所提高；邓涛等采用聚类分析方法完成工况分类，计算各典型工况对应的最优等效因子，将其作为当前优化输入，提出了一种基于工况识别的自适应等效燃油最低控制策略；……