马志寅

（山东大学（威海），山东 威海 264200）

随着经济的发展和物质生活水平的提高，垃圾的产量也在日益增多，目前大多数城市都面临着垃圾无法高效、资源化处理的问题。城市垃圾没有有效地进行分类处理，需要花费大量的人力、物力、财力[1]。其严重影响了资源化的效率和各大城市的生态文明建设。

目前多个城市已经开始实施垃圾分类政策[2]，但主要是依赖人工进行分类，费时费力且没有达到很好的效果。为此，本文设计了一款基于树莓派和Modelarts平台[3]的智能垃圾分类装置，该装置可通过智能识别方式分辨出垃圾种类并将其上传至树莓派[4]中，通过舵机实现垃圾的智能化、高效化分类。

1 智能分类垃圾桶的硬件结构设计

考虑到使用过程中的实用性和美观性，现设计出一种可自动实现垃圾分类、满载报警、播放环保宣传片的智能分类垃圾桶，具体结构见图1。

图1 智能分类垃圾桶硬件结构示意图

与普通垃圾桶相比，该垃圾桶有以下方面特点：一是垃圾暂存口内设置有红外摄像头，可对投放的垃圾进行拍照并上传，被识别后带动两个舵机旋转不同的角度，从而使垃圾掉落进不同类别的垃圾桶，分类结束后舵机旋转带动轻质上盖返回到初始位置。二是垃圾桶上方的液晶显示屏可以播放垃圾分类宣传片从而增强使用者的环保意识，被识别的垃圾种类也可以通过液晶屏显示。三是4个不同种类的垃圾桶内分别装有红外传感器，可以检测垃圾桶内部的容量，当检测到垃圾桶接近满载时会进行满载报警，提示工作人员及时清理垃圾桶。……