于志刚

(黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)

0 引言

在科学技术的推动下，各种智能化农业机械装备被研发并运用到了农业生产当中，大大提高了农作物产量和质量，减轻了农民的劳动量，尤其是在疫情的特殊时期，减少了人员的聚集，为疫情防控起到了重要作用，为我国农业机械设备的转型升级提供了广阔的前景。目前，我国农业机械设备的智能化还处于起步阶段，农机从技术研发上才刚开始具备智能化的特征，还有诸多难题待攻克，其中最主要的还是基础问题[1]。与发达国家相比，我国农业机械的研发能力、制造水平、产品质量、运行效率等方面有较大差距，且存在配套设施不完善、核心技术缺乏、制造技术能力低、农艺农机融合与全程机械化配置性差等问题。农业智能化是生物技术、信息技术、智能装备三大要素的统一，我国未来农业发展的趋势必然是智能化，将围绕物联网、大数据、人工智能三方面来提高农机智能化水平[2]。

1 农机智能化的发展现状

农业的智能化是我国农业发展的新潮流。当前，我国的农业重视科学技术的研发，致力于实现“数字农业”、“智慧农业”，将物联网、大数据、遥感等技术运用到农业领域。我国的智能化农业装备也正处于蓬勃发展的时期，以自动化的设备为基础，借助于传感器、信息传输、信息集成处理等作为技术支撑，来实现农业的智能化作业，其应用可以总结为以下三方面。

1.1 农机的智能……

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