樊湘鹏，周建平，许 燕

(新疆大学 机械工程学院,新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心,机械制造系统工程国家重点实验新疆大学分室，新疆 乌鲁木齐 830047)

0 引言

无人机遥感是将无人驾驶飞行器技术、遥感技术、传感器技术、遥控技术、定位技术和通讯技术等有机结合，实现遥感数据获取、建模和分析的新型综合应用技术[1].无人机遥感获取的影像经拼接、几何校正等处理，对数据进行解析后可实现作物长势监测、产量估测、营养诊断和生长胁迫监测等，已经成为精准农业中获取作物状况和环境因子等田间时空变化信息的重要手段[2−3].近十年来，随着微型计算机、通讯技术的迅速发展，无人机遥感监测农情信息研究呈指数级增长，国内外众多学者将无人机遥感用于田间作物表型信息获取和解析，取得了不俗的成果.本文对无人机低空遥感平台进行概述，介绍了常用的无人机和传感器类型，对无人机遥感监测在农情信息提取、解析和应用等方面的进展和不足展开论述，在此基础上提出无人机低空遥感监测农情信息的发展趋势，为农业机械化和信息化从业人员提供技术思路，进一步推动无人机遥感在精准农业中的应用和发展.

1 无人机低空遥感概述

1.1 无人机低空遥感

无人机低空遥感农情监测是以无人飞行器为平台，根据任务需求搭载不同类型的影像采集设备，快速获取高分辨率目标区域的农情数……