龚道雄， 裴梦瑶， 于建均

(1.北京工业大学信息学部， 北京 100124； 2.计算智能与智能系统北京市重点实验室， 北京 100124)

烈性传染病具有传染性强、致死率高的特点. 即使是在科学高度发展的今天，烈性传染病仍然会频繁爆发. 近20年来，传染性非典型肺炎(SARS, 2002)、中东呼吸综合征(MERS, 2012)、禽流感(H7N9, 2013)、埃博拉(Ebola, 2014)、新冠病毒(COVID- 19, 2019)等多种烈性传染病接踵而至，对人民的生命健康和社会的经济发展带来了极大的危害. 防控传染病蔓延的重中之重在于保护医护人员的健康. 医护人员奋战在抗疫最前线, 时刻暴露在高浓度的病毒之下，被病毒感染的概率极大. 一旦医护人员短缺，传染病患者就得不到充分和及时的救治，相应的康复速度和治愈率就会大受影响，从而带来灾难性的后果[1].

采用机器人代替人进行传染病房的医疗和护理工作，可以有效地减轻医护人员的工作负担，减少医护人员暴露感染的风险，提高医护工作的效率和质量，从而最终提高感染病人的生存概率. 因此，传染病房护理机器人的研究和应用具有非常重要的社会意义和医疗价值. 本文拟就各国医护机器人的应用和研究进行综述.

1 传染病房护理机器人的应用研究现状

护理机器人的研究引起了世界各国的重视. 美国国家自然科学基金从2014年起资助以护理为中心的机器人(nursing-centered robotics)研究项目[2]，在2016年又发布机器人路线图计划，特别强调了发展医疗机器人的重要性[3]. 中国在2016年发布“共融机器人基础理论与关键技……