谷圣仁

摘要：随着城市轨道交通技术发展不断发展进步，全自动驾驶技术在运行安全、车辆旅行速度与运行效率、运营组织灵活性、经济效益以及降低维保人员劳动强度等方面体现出越来越明显的优势。全自动驾驶技术已发展近百年，系统运行安全性已得到充足的验证，国外与国内形成了一系列的全自动驾驶标准，明确了自动化等级的划分，并制定了自动化运行装填下所对应的安全措施以及系统功能需求等。

关键词：南京地铁;全自动驾驶;车辆功能

1.全自动驾驶发展历程

1.1国外发展历程

轨道交通全自动驾驶技术可以追溯到伦敦用于邮件传送的地铁列车实验，该线路于1927年开通使用;

世界上首条全自动载客地铁诞生于美国纽约，该线路于1962年1月正式开通运营。

1.2国内发展历程

全自动驾驶的优越性开始得到运营部门的认可，得到越来越广泛的应用。我国在轨道交通全自动驾驶方面加速应用：

2008年7月19日，北京首都机场线开通运营;

2014年8月9日，上海地铁10号线成为国内首条在大客流、高密度条件线路上应用的全自动运行系统;

2017年12月30日，中国首条自主研发的全自动运行地铁，北京燕房线开通运营。

目前，国内多个城市都在都在进行全自动驾驶技术的研究应用。

2.全自动驾驶技术介绍

2.1全自动驾驶技术定义

全自动驾驶技术指的是列车的全自动驾驶和车站设备的全自动运行。完全的全自动驾驶应包括电客车和车站设备在无人操作状态下的全自动运行，实现行车组织自动化、设备检修维保智能化、乘客服务自助化。……