殷若新 肖玲 李永刚 林淑玲

中图分类号：S818.9 文献标识码：C文章编号：1673-1085（2021）9-0057-03

自动控制（automatic control）是相对于人工控制而言的，没有人直接参与，利用额外添加的设备或装置，使某个生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规则运行。最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高了生产效率。随着计算机技术、自动控制技术、各种传感器技术的迅速发展，已经成功地实现了水禽舍环境的控制、喂料饮水以及体重监测等方面的自动控制。

1 水禽舍环境的自动控制

环境是水禽生产的关键因素之一，直接影响到水禽的健康状况和生产性能，与养殖效益密切相关。环境因素主要是禽舍内环境，涉及温度、湿度、光照、通风、有害气体等，对这些环境指标进行合理的科学优化，并有效控制影响水禽生长的各种环境因子，尽最大可能减少这些因素对水禽的影响，以提高水禽饲养管理水平，更加有效的挖掘水禽的生产潜力，实现水禽生产效益最大化。

实际生产中，环境控制技术涉及到许多不同的控制过程，每个控制过程间又或多或少地相关联，这就导致了禽舍内环境的自动控制实际上是对禽舍内多环境因子的综合调节控制，禽舍内的自动控制技术也涉及视频、语音、舍内环境指标采集、整理、执行、控制、报警等多个方面。……