央兴德 梁金飞

（中国电建集团贵州工程有限公司，贵州 贵阳 550000）

当前，智能机器人在变电站运维工作中发挥重要作用，也是增强变电站安全性的重要条件之一，依据变电站运维工作标准与要求，控制智能机器人应用合理性，依据“互联网+”模式提升运维工作效率与质量。再加上新技术手段的综合应用，可在工作效率提升、成本控制、智能化建设及创新发展中发挥价值与作用，以此推动我国电力行业可持续发展。

一、变电运维智能机器人架构分析

（一）本体架构

探究变电运维智能机器人本体架构，简单来说就是其本质功能，属于变电站运维信息、数据采集终端，在不同应用条件及运行环节下，做好各项设备检测工作，为技术人员、管理人员等均提供有利条件。再加上其本体价格的信息感知能力、收集能力影响，可精准控制检测设备运行状态的信息数据，并第一时间反馈到控制中心中，成为人工运维重要的辅助条件，显著提高变电站运维工作效率与质量。

其本体架构由三部分组成：

移动承重平台：搭建设备，根据指定路线开始设备检测工作，如：识别设备、导航线路、承重架构、万向转动轮等。以技术分析为前提，根据智能机器人本体机构组成内容，突出其自身较强功能性，从整体结构上看，其是“互联网+”自动行走的可见光摄像机，还能对变电站各设备稳定、音频等进行检测，成为变电站运维工作开展的重要条件。而智能机器人中的承载……