宋 红，张魁峰，张春琳，唐道临，任 涛

(1.西安石油大学 机械工程学院，陕西 西安 710065；2.成都北方石油勘探开发技术有限公司，四川 成都 610051；3.延长油田股份有限公司 物资装备部，陕西 延安 716000)

引 言

微电阻率扫描测井仪是当今世界最先进的成像测井仪之一[1]。微电阻率扫描测井仪能够提供井眼地层高分辨率、大动态范围微电阻率成像，在复杂地层的勘探开发中发挥了重要作用[2]。微电阻扫描成像测井技术还具有高分辨率、高井眼覆盖率和直观可视等特征[3]。套后电阻率测井技术能有效地用于油气藏动态监测、确定含油饱和度等[4]。目前，关于测井仪推靠机构的运动学及动力学分析方面的研究较少。任涛等人[5]利用复数矢量法进行新型分动式六臂井径测井仪推靠系统运动学及动力学分析，得到了该测井仪推靠机构各杆件的位置方程、速度方程及加速度方程；任涛等人[6]用矩阵解析法对微球聚焦测井仪推靠系统运动学进行分析，从而得到该测井仪推靠机构各杆件运动参数，真实反映推靠机构的实际运动状况。

推靠机构运动性能的好坏直接影响测井数据的准确性[5]。本文就微电阻率扫描测井仪推靠机构运动学及动力学进行研究，运用矩阵解析法得到微电阻率扫描测井仪推靠机构各杆件的位置方程、速度方程及加速度方程，并对各杆件进行动态静力学分析得到了动态静力学方程；运用Adams对微电阻率扫描测井仪推靠机构进行建模，并虚拟仿真其运动，进一步分析了其运动规律，为后续推靠机构动力学分析及结构参数优化提供了理论依据[7]。……