王晓燕，朱雨洁，赵俊杰，王宇超，张鑫悦

（天津职业技术师范大学，天津 300222）

伴随着中国科学技术的发展，高等院校在教学中越发重视起学生的创新与实践能力的培养，以此让其进入到社会当中，可以快速地融入到社会大环境中。因此，为了实现这样的教学目标，可以利用机器人构型的机械创新设计方式，实现学生的创新性与实践能力的提升。

1 研究背景

机器人学是一种包含着主动领域知识内容的学科，涉及到计算机科学与工程、控制论、控制工程学以及人工智能等诸多的领域。机器人已经在当下的社会发展中，成为十分重要的服务机械设备，同时也渐渐地成为高等院校进行创新实验的重要优选平台。

很多高校都已经开展了机器人方面的教学工作，例如在美国高校课程的编制中，就已经开设了“机器人导论”课程，并基于讲解—实验—讨论的方式进行教学。而在研究生阶段，则是进行了“高等机器人学”的教学工作，实现更高层次的教学开展，同时这样的课程实践性比较强，成为十分重要的教学方式与方法。中国在当下的教学发展中，也做出了一定努力。例如，在一般专业必修课与全校的课程开展中，都设置了机器人课程，因此从教学方法、教学内容以及课程考核环节，都进行了一定的教学方式改革。同时，一些高校也将机器人技术与多门相关专业课程进行了深入的融合，并利用创新实验的方式，构建出良好的教学平台。

2 创新实验设计

在现阶段开设的一些机器人创新实验，大都是围绕着电气控制以及计算机编程领域所开展的学科，但是，对于完整的工程机械结构设计方式，在落实的过程中就会存在着一定的难度。……