张贤军，谢浩炜

（中航西飞汉中航空零组件制造有限公司，陕西 汉中 723213）

当前的许多高精密仪器设备的加工领域都采用了先进的五轴联动数控机床，该类机床的优点在于其加工时的空间曲面颇为复杂，能够满足不同的加工需求。而这类先进数控机床所采用的控制系统通常首选西门子840Dsl系统，其系统通过对机床数据的有效设定，从而实现机床联动功能的标定，基于此，本文主要是研究了该系统进行机床RTCP功能数据标定的一种方法。

1 西门子840Dsl系统

西门子840Dsl系统的连接部分主要包括驱动系统网络、系统网络以及PLCIO网络三种网络形式，其连接运用的模块主要为NX模块和NCU模块。其中，驱动系统网络采用的是DRIVE-CLIK网络连接的形式，其内部包含了各种部件，即SINAMICS S120驱动系统的各部件；系统网络主要是采用以太网连接的方式，内部包含的部件则包括PCU部件、OP部件、MCP部件、handwheel部件以及HT2部件等；PLCIO网络则存在两种连接方式，其分别为PROFINET网络连接以及PROFIBUS网络连接[1]。

NX模块与NCU内置的驱动控制器关系紧密，其对六个以上轴的控制则就需要通过连接NX模块来扩展实现驱动控制，NX模块的驱动控制分为两种形式：①NX10.3，该形式可最多控制三个轴；②NX15.3，该形式可最多控制六个轴。NX模块连接了四个DRIVE-CLIQ接口X100-X103，同时其还连接了X124的电源接口，也连接了X122数字输出及输入的接口，通过DRIVE-CLIQ接口X100与NCU模块直接相连接。NCU模块的接口有许多，如NCU710.3PN连接了4个DRIVE-CLIQ接口，其最大的控制轴数为8个，且连接NX10.3或者15.3的扩展板最大有2块。

2 RTCP功能

RTCP指的是实时传输控制，其与RTP的定义相似，两者可同时工作，而RTCP功能的单独运行在低层的协议上，其主要有低层协议来提供控制包和相关数据。……