模糊代数PID控制在污水处理溶解氧控制系统的应用
2021-11-26曾春霞董宗哲
化工自动化及仪表 2021年6期
曾春霞 董宗哲 何 涛
(湖南化工职业技术学院)
在污水生化处理过程中,曝气是非常重要的一个环节。 曝气处理对氧含量的要求十分苛刻:氧含量过低会降低好氧微生物的活性,影响污水处理的效率;氧含量过高会增加能源消耗,加大运行成本[1],同时也会导致微生物过氧化,加速有机物分解, 使微生物因缺乏营养来源而降低活性。 针对溶解氧(DO)浓度控制平稳性差、处理效率低的问题,学者们提出了各种控制方法,如神经网络控制、改进型内模控制及遗传算法等[1~6],这些算法能达到很好的控制效果, 但由于控制系统复杂,难以在PLC控制器上实现。 黄超等提出了一种基于双模糊控制算法的溶解氧控制方案[7],与单模糊控制相比,该方法控制精度高,但成本也高。文献[8]将模糊代数应用于污水处理溶解氧浓度控制中,使用了合适的模糊规则,解决模糊控制中的静态稳定性与动态可调之间的矛盾, 使得该控制器比传统的PID控制器在静态特性和动态特性上表现更优异。笔者将模糊代数控制与传统PID控制相结合, 提出基于模糊代数PID的控制策略,并将之应用到化工污水处理曝气系统中。
1 溶解氧控制方案设计
1.1 曝气系统
污水处理的曝气装置采用鼓风曝气装置,如图1所示,它主要由鼓风机、曝气池、空气扩散装置和装置联通管道组成[9],通过鼓风机将空气引入到曝气池底部的空气扩散设备,用微小气泡把空气融入污水,从而使活性污泥、有机污染物和氧气三者充分接触、反应。……
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