(六安市金安区农业机械化管理服务中心，安徽 六安 237001)

0 引言

拖拉机是农业生产中使用最广泛的农机产品，不仅产品种类多，而且工作稳定可靠，深受农民的喜爱与认可。拖拉机能够配套多种不同的农机具来完成各项农业生产任务，例如，耕整地、播种、施肥、植保、除草、收获、运输都可通过拖拉机配套农机具来完成。拖拉机与农机具的连接与控制功能主要依靠后悬挂系统来实现，也就是说拖拉机的后悬挂系统是拖拉机功能扩展的接口，后悬挂系统的技术先进性和功能特点直接决定了拖拉机的工作能力和适用性，在使用拖拉机时也应充分了解拖拉机后悬挂系统的结构与原理，做到科学合理地使用后悬挂系统。

1 技术应用情况

近年来，随着自动化技术与智能技术的应用，拖拉机使用的便捷性、可靠性都显著提升，这也带动了拖拉机后悬挂技术的进步。拖拉机的后悬挂功能也由过去的单纯连接发展成为具有机电液一体化特点的新型后悬挂，力位综合控制、CAN 总线技术逐渐在拖拉机产品上得以应用。

从总体上看，大部分拖拉机的后悬挂系统采用的是常规机械与液压配套的悬挂技术，综合力位控制技术应用的比例仍相对较少。拖拉机的后悬挂从结构上可以分为两点式后悬挂和三点式后悬挂两类，目前，拖拉机产品基本淘汰了两点式悬挂，以更先进的三点式悬挂为主。

后悬挂系统主要包括了三点挂接结构(图1)、液压装置和控制装置三部分[1]，农机具通过与三点挂接结构挂接，液压输出通过液压油管连接，通过控制装置控制液压系统，能实现对配套机具的位置控制与功能控制。……