杨冬梅, 王 傲

(东北大学 理学院, 辽宁 沈阳 110819)

切换系统作为一种重要的混合系统,是一个融合了诸如信息处理、微分方程和工业生产等学科的全新研究课题.随着现代控制理论的发展,以及同其他学科的深度融合,一种更加普遍更加贴近现实的系统得到了越来越多的关注,被称为“广义切换系统”.如今,控制理论大多是根据数学模型来研究的.然而在实际建模时,大多数系统无法用线性模型表示,且系统参数很可能随时间变化而改变,甚至系统结构也发生改变,而系统又因为不能完全与外部隔离,或多或少会受到外部干扰,以及工业水准受限使精度出现细微的偏差而导致的不确定性等因素,都导致难以建立精确的数学模型.即使对一些复杂系统成功建立了数学模型,模型也常常太过复杂不利于研究,无法实现有效控制,因此,对于模糊控制理论的研究就变得尤为重要[1].在实际控制问题中,由于系统的切换需要时间识别,因此控制器的切换不可避免地落后于系统的切换,导致子系统与控制器之间出现短暂的不同步.无源性作为一种特殊的耗散性,是以系统的输入和输出的叉乘作为系统的供给率,在有些情形下储存函数可以作为系统的能量函数,因此对于广义切换系统的无源性和异步控制问题的研究同样尤为重要.文献[2]针对具有结构不确定性的非线性切换系统,提出了鲁棒半无源性和实用稳定性分析.文……