徐洪波 陈莹 王涌霖 冯焕程

摘要：在现代化社会进程的高速发展下，人们的生活水平得到很大程度的提高，但与此同时，生活中产生的垃圾量逐年递增，大量水上漂浮的垃圾逐渐引起社会大众的重视。而当前人工清理垃圾的方式一方面效率较低，另一方面也存在很大的安全隐患，相对的工业自动化的发展给现代社会各个层面都带来了突破性的改变。基于此，本文主要研究基于STM32的蓝牙控制无人清理船，以期实现对水上漂浮垃圾的安全高效处理，保护生态环境。

关键词：蓝牙;水上垃圾清理;STM32

引言

随着我国现代化进程的加快，垃圾产量指数增加，于此水上漂浮垃圾的数量也日益增多。城市生态环境在很大程度上受到水域环境的影响，保障水域环境的环保无污染是建设生态城市的重要基础。

我国很多旅游景区、城市内河等狭长的静水水域存在垃圾堆积的情况，由于缺少专业的水上垃圾收集设备，常见的水上垃圾打捞设备在体积较小的水域不能实施打捞工作，打捞的同时需要劳动人员在船上实时监控，这使水上垃圾的打捞过程变得繁琐，人员工作量大。针对上述水域以及打捞过程遇到的部分问题，设计基于STM32的蓝牙控制无人清理船。融入无线遥控技术、视觉识别系统、超声波避障技术，结合单片机、电机伺服及 PWM 控制等技术实现系统、可靠、 精确地控制。系统具有安全可靠、操作简单、收集 彻底、效率高和打捞范围广等优势。……