潘成康，王爱玲，刘建军，王启星，王亚娟,马 良

(中国移动通信有限公司研究院，北京 100053)

0 引言

6G智能化业务、沉浸式业务和数字孪生业务等新业务的不断发展，对网络及终端提出了更高的信息处理需求，驱动通信网络向感知网络和算力网络扩展，移动终端向智能体升级。智能体是指具有环境感知、交互与响应能力的实体，如机器人、无人车、无人机以及其他智能移动设备等。智能体信息交互已成为6G新业务，尤其是无人化业务的关键支撑技术。

智能体信息交互是智能体与系统或其他智能体交换数据与信息的行为[1]。在无人驾驶、无人制造等关键任务型场景中，网络和智能体必须支持更低的交互时延、更大的交互带宽和更高的交互可靠性。信息交互性能提升目前有两个明确的途径：一是将信息采集(感知)和信息传递(通信)流程融合处理，减少不必要的感知与通信行为，以降低交互带宽和处理时延；二是进一步增强无线通信能力和无线感知能力。对于后者，一方面，6G空口向毫米波、太赫兹及可见光等更高频段发展，增强无线通信能力，与无线感知频段将产生越来越多的重叠；另一方面，无线通信与无线感知在系统设计、信号处理与数据处理等方面呈现越来越多的相似性。这种技术趋势催生了通信感知一体化技术[2-3]，为智能体信息交互带来了革新思路。

通信感知一体化是指基于软硬件资源共享或信息共享同时实现无线感知与无线通信功能的新型信息处理技术，可以有效提升系统频谱效率、硬件效率和信息处理效率。……