李玲香，谢郁馨，陈 智，李少谦

(电子科技大学 通信抗干扰技术国家级重点实验室，四川 成都 611731)

0 引言

随着对带宽和数据速率需求的日益增长，无线通信正向太赫兹高频段与大带宽发展，站间距越来越小，终端与基站彼此“看见”的概率越来越高，越来越满足无线感知应用的条件。这些趋势和人们对智慧应用的需求促进了面向6G的太赫兹通信感知一体化技术的研究。

太赫兹(Terahertz,THz)频段(0.1～10 THz)被设想为支持未来6G超宽带无线系统的关键通信技术之一。太赫兹频段具有器件体积小、感知能力强、拥有Tbit/s的超高数据速率、高安全性等特征[1]。而使能系统的小型化，可支持无线感知功能和无线通信功能在单个系统中的集成，支持感知功能和通信功能相互促进与增强，从“共存”走向“互惠”，从局域(室内)走向广域(室外)[2]。

具体而言，曾经的通信和感知技术分别使用不同的波形，资源(频谱资源、硬件设备等)利用率低。太赫兹通信感知一体化技术正在进行感知通信融合，感知技术和通信技术共同利用波形、频谱、天线、系统等软/硬件资源，实现更高效资源利用率、更准确的感知辅助通信(波束管理、波束追踪等)和更灵敏的通信辅助感知(定位增强、姿势识别等)。此外，通信感知一体化从简单多维感官的交融互通(手势识别等)发展到了融合通信的广域感通(感通赋能智慧城市、车联网等)。

1 6G发展规划与愿景

1.1 发展规划与愿景

5G无线通信系统正在实现从互联的人到万物互联。人们设想未来的6G无线通信系统将进一步实现万物“智联”，即移动通信网络将会连接大量“智能”的通信设备；……