杨 鹏，刘东海，刘 强，戚 蓝

(1.天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津 300350； 2.中国电建集团昆明勘测设计研究院，云南 昆明 650051)

根据现行的JTG F10—2006《公路路基施工技术规范》[1]，在公路路基高填方填筑的施工过程中，需严格控制每层的铺筑厚度和平整性，以确保后续施工层达到应有的强度、稳定性和功能要求[2]，有效控制高填方工后沉降。一般采用过程控制和事后检测来控制路基铺筑厚度和平整性。但是，常规采用插杆做标记的过程控制方法，难以实现铺筑层平整性的精准控制，而事后检测又存在难以及时反馈、指导实时作业的弊端。

针对上述不足，相关学者和厂商开展相关研究与开发。如在摊铺厚度控制方面，宋敏等[3-4]研制了适用于现场实际的土方铺筑厚度检测尺，但该装置往往用于事后检测，不能在施工过程中对摊铺厚度进行监测。在土石方平整性控制方面，沈旭等[5-6]利用激光平地技术来控制推土机推平作业，但是该技术在作业过程中存在障碍物遮挡干扰且易受天气影响。Bidgoli等[7-8]研制了集成加速度传感器与全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的自动化路面平整度检测系统，但仅适用于路面平整性事后检测，且由于路基填筑作业过程中填筑料存在粒径较大石块，故也无法适用于路基填筑推平作业事后检测。此外，曹薇等[11]发明了一种激光控制平整推土机的控制系统，该系统可显示当前铲刀的工作状态，方便操作者准确调整铲刀参数，提高工作效率及精度；……