熊涛

（湖南省地质矿产勘查开发局四0五队，湖南 吉首 416000）

近年来，随着飞控系统的开源、配套技术的进步以及民用无人机市场的扩张，使得无人机在各个领域的应用得到了飞速发展。在地质灾害应急测绘领域，特别是在近年发生的各类山体滑坡、崩塌和泥石流灾害的测绘和救援工作中，无人机在通信保障、监控预警、三维建模、辅助决策等方面起到了重要作用，提高了测绘和救援效率、减少了人员伤亡。但在实战中也暴露了无人机在功能模块、续航能力上的短板。传统的灾后调查方法局限性较大，并且效率已经无法满足当前对于灾情救援的需求，因此无人机在应急测绘工作中的应用得到了更多重视。无人机运行不受交通影响，同时能够克服次生灾害，迅速地采集灾区情况，得到其实际影响，数字模型和三维模型，为救援提供有效的决策依据。

一、无人机的工作原理

无人机是一种通过无线遥控技术和自动控制装置操作的无人飞行器，现行的应急测绘无人机多为多旋翼无人机，机载各类功能模块设备，无人机系统的主要组成部分包括飞机本体、动力部分、飞控部分、数据通信部分等，其中整个系统的核心是飞控部分，直接影响到无人机运行的安全性和稳定性，同时关系到实时的数据传输。数据连接部分保证了无人机能够在较低时延下接受并相应指令，从而完成相应的运动控制。

二、无人机的优势

（一）较为机动灵活

小型无人机重量较轻并且需要较少的操作人员，通常来说2人就能很好地完成无人机操作。……