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目前业内铜管焊接的质量检验，主要靠解剖铜管内部焊点，然后观察焊点的外观进行判断焊接质量，该方法能直观的对焊点外观进行观察，但因解剖铜管耗时耗力，抽检的覆盖面不够广，实际的检验效果较差，另外解剖铜管报废增加了成本，整体来说，铜管解剖检验较为落后。

1 工业内窥镜的功能及其特点

工业内窥镜通常可以分为三类：硬性内窥镜（也称硬管内窥镜）、纤维内窥镜（也称光纤镜）、以及电子视频内窥镜。面对具体的应用需求时，可以根据不同类型工业内窥镜的性能特点进行选取，目前用的比较多的是电子视频内窥镜，但是在一些特殊的检测场所或者面对特殊的检测需求时，硬性内窥镜或纤维内窥镜可能更为适用，这些主要取决于这三类产品的特点和彼此的区别[1]。

从成像原理来看，硬性内窥镜和光纤维镜都是基于光学成像原理，内部传输的图像信号是光学信号，而视频内窥镜则是基于CCD 数字成像，内部传输的图像信号是电子信号；从弯曲度来看，硬性内窥镜通常利用插入在不锈钢管内的转像玻璃透镜光学系统来传送影像，因此是不可弯曲的，而光纤维镜的插入部通常都是柔软的、可弯曲的，视频内窥镜也是可弯曲的；从是否具有电子成像功能看，硬性内窥镜和光纤维镜可以通过目镜直接观察，也可以与图像采集显示系统，例如：数码相机配合使用，但是自身并不具有电子成像功能，也不自带显示部件，而电子视频内窥镜则具有电子成像功能，可以经由CCD 把携带图像信息的电子数据信号传送至视频控制部件，并最终把图像输出至显示部件（例如显示屏幕）上；……