陈鑫磊 王晨霞

武汉地铁运营有限公司 湖北武汉 430000

1 发展状况

在FPGA技术出现之前，门信号捕捉是实时仿真电气传动系统的主要瓶颈。在ADRTANZ仿真项目中，dSPACE数字波形捕捉板DS5001用来捕捉PWM信号，它提供了16通道，采样时间为。应用现代FPGA技术，运行频率为内被捕捉。在数字实时HIL仿真器中，位置传感器采用dSPACE的高速来简化模拟。工业和牵引传动普遍应用的速度传感器有2种：①旋转变压器：最常用旋转变压器是一种空心轴旋转变压器，在结构上保证了其定子和转子（旋转一周）之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组便产生感应反馈电压，其输出电压的大小取决于转子的角向位置，即随着转子偏移的角度呈正弦变化。通过测两相电压相对幅值确定转子与定子的相对角度，从而确定轴的转角和转速。②编码器：编码器就是数字化的旋转变压器。增量编码器有时被称为相对编码器，比绝对编码器设计简单。它包括对应通道A和通道B的两路输出的2个传感器。当轴旋转时。通道会产生脉冲串，输出频率与轴转速成正比，信号之间的相位关系反映旋转的方向。应用FPGA技术，旋转变压器和编码器的特性能被准确地模拟出来，为控制器产生与实际速度传感器相同的输出信号[1]。

2 轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真技术进展

2.1 基于数字化计算的仿真器

自从20世纪90年代中期以来，数字处理器的计算能力已经足够强大，能满足实时HIL仿真的需要，来模拟轨道车辆牵引传动系统的动态性能。……