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随着现代科学技术的不断发展，我国在智能化方面取得了巨大的成就。当今城市化发展建设中出现了很多“城市病”，其中城市交通问题就是一个重要的阻碍，很多城市目前一般主要通过拓宽路面或者建造高架桥等方式解决，可以取得一定的缓解交通压力的效果，但这些都是属于“治标不治本”的方法。在信息化时代背景下，在物联网和5G 技术的支持下，智能网联交通系统开始产生并运用，计算机、网络、移动通信、雷达、测控技术等方面组成的通信网，为交通运行提供了良好的管理环境与条件，值得深入研究。

1 智能网联交通系统的关键技术

1.1 环境感知技术

通过运用摄像头、微波雷达、激光雷达等传感器设备，对车辆的运行行驶状态进行感知和检测，道路环境、前方是否存在障碍物等，并且通过特殊的通信系统进行反馈。这一技术对实现机动车无人驾驶提供了重要支持，也促使智能网联交通系统能够实现广泛应用。目前运用最多外部环境感知方式，主要有微波感知技术、激光感知技术和视觉感知技术，其中激光感知的测量精度更高，但不能准确辨识平面内无距离差别的目标，也存在成本高的问题。如果汽车驾驶者的形式速度很快，周围环境的变化情况会加大，所以当前的环境感知技术在感知检测精度上还不能达到无人驾驶需要，可能会存在安全隐患，需要在人工智能技术的支持下进行改进完善[1]。……