苏健

冀中能源邢矿集团山西古县老母坡煤业有限公司 河北邢台 054000

近年来，以互联网为代表的信息网络技术的崛起以及自动化技术的不断进步，有力地促进了采煤机信息化和全矿井综采自动化的发展，随着云计算技术的日益成熟，使得煤机装备制造企业通过互联网技术构建智能化采煤机云平台具有了应用基础。

1 采煤机互联网+数据上传采集系统的研究

1.1 工作面到顺槽可靠的无线/网络传输系统

在井下工作面，采煤机生产过程中主控系统采集机身传感监测系统获取的状态数据，在顺槽集控中心需配置采煤机顺槽通信服务器，采煤机经过不同的通信线路将数据传输到采煤机顺槽服务器实现顺槽监控。由于井下工作面条件恶劣，空间狭窄，主电缆跟随采煤机来回拖曳拉动时，综采设备高压、高频信号将会受到干扰，导致采煤机工作面和顺槽之间无法稳定地通信。针对上述问题，本文对采煤机从工作面到顺槽之间的通信方式进行了研究，在常规主电缆FSK载波通信的基础上，进行了无线WiFi通信/宽带载波/光纤通信方式的设计。

1.2 矿井顺槽到地面站的网络数据传输方案

目前采煤机顺槽到矿井地面通信采用的方式有光纤环网、专线通信等。国内大部分矿井已安装了光纤环网通信体系，比较容易实现的方式就是在采煤机顺槽控制箱侧引出一个数据接口接入矿井光纤环网，并通过环网交换机传输到地面主机。顺槽一般设备可以接入的接口有RS485、CAN接口和TCP/IP、EIP等网络接口，不同的矿井条件有差异，根据矿井顺槽现场可以提供灵活的通信接入方式和选择接入端。……