任宇航

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1 机器人技术在航空制造业中面临的挑战

新型材料的使用、柔性化制造的需求使得航空制造业非常期待机器人技术的融入，同时机器人位置精度的提高、负载能力的增强、实时仿真技术的高速发展也为机器人技术在航空制造业得到青睐提供了机遇。但就目前来说和汽车及家电制造业一样，机器人技术要在航空制造业中也是休斯公司、道格拉斯等飞机制造公司对机器人的使用采取谨慎态度的原因之一。①传统制造工艺面临挑战。我国航空工业主要是通过仿制国外先进产品发展起来的，未能及时开发与更新制造技术。原有的工装及部分加工工艺已成为机器人技术应用于飞机制造的绊脚石。②系统集成技术亟待提高。目前工业机器人及精密测量技术已相对成熟，但由于航空工业的特殊性，不同的加工工件及不同加工材料对机器人末端执行器的结构形式及性能要求千变万化，周边设备的布置方式也不尽相同，因此机器人，末端执行器、测试标定单元、周边设备等子系统的集成融合难度较大，类似于流水线式的生产方式难以形成。况且，目前用于航空制造业的机器人技术集成商还没有，研制开发单位多集中于高校及科研院所得到广泛应用，还面临很多挑战[1]。

2 机器人技术在航空工业中的应用

（1）智能化柔性制作系统。相对来说，航天器的制造具有一定的复杂性，而且对其制作质量的要求比较高。……