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1 我国农业机械自动化的现状

机械化生产是我国工业生产中的最大成就，其有力的提高了工业生产质量与生产效率，在农业生产领域，随着现代化农业的建设发展，农业机械的发展也得到了最大程度的普及，而自动化技术的应用更是提高了农业机械的自动化程度，其在发展过程中主要是经过了农业机械以及部分农业装置的自动化、无人化的全自动农业机械操作、专门在农业生产中的人工智能机器人等几个阶段，更为便捷高效的农业生产机械有效的提高了农业生产率，但是基于我国国情，大多数农村地区的还受小农经济思想的影响，还没有形成规模化、标准化的生产模式，因此技术性较高的自动化农业机械仅仅只能在大型农业植物或小规模试验中得以应用。

2 农业机械自动化的具体运用

2.1 耕作

采用高速、宽幅和自走式农具可以实现耕耘、栽培、收割和运输的自动控制，其工作原理是利用液压控制来实现自动快速挂接、自动监视和排除故障等功能。其中耕耘过程中可以利用可视技术来进行翻耕，并且按照土壤类型来使用合适的翻耕技术；栽培中则是将成盘的秧苗装到机器的秧盘架上，随着机器的移动实现自动栽培等；收割和运输则是在作物收获过程中通过自动收割机进行收获并直接运输到指定的位置。

2.2 自动排灌系统

自动排灌系统的应用比较广泛……