孙超

珠海格力电器股份有限公司 广东珠海 519070

经济的发展带动了科学技术的进步。在中国现阶段，机器人已广泛应用在工业、国防等领域，技术日益成熟，尤其是在工业自动化生产中已取得了很好的成绩，工业机器人在汽车制造、铸造业等方面已很大程度上取代传统的人工生产模式。目前，机器人应用过程中也存在一些问题需要解决，技术需要进一步提高，使机器人技术更趋向智能化、现代化发展。

1 概述

“机器人”的由来很早，最近几年逐渐渗入到我们的日常生活中，成为人们喜闻乐见的话题。国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）对工业机器人的定义是面向工业自动化领域的自动控制、可重复编程的多用途机械手。工业是一个国家发展的根本，机器人自动化是工业发展的命脉。我国的工业机器人从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目的支持下，特别是在“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步[1]。

2 工业机器人的诞生与发展

第一代工业机器人主要是运用示教器来进行编程，编写出相关的数据，通过示教器把操作指令及顺序保存起来，再由控制器下达指令到各个执行机构，让执行机构来实现指令内容，进行操纵过程。

第二代便演变为远程监控模式，通过模拟和仿真等技术构建出以信息映射为平台的数据模型，这样在编写程序过程中能更直观地发现错误并及时修改。……