皮建

重庆燃气集团股份有限公司 重庆 400020

1 当前应用现状

国内无人机行业应用，自2010年以来发展迅速，应用上以农业植保、电力巡线、地理测绘为先导，呈现全面铺开的态势。2015年前后有国内公司提出无人机燃气泄漏巡检概念，2016上海禾赛科技推出了专门用于高层楼宇检测的相关产品，2017年合肥朗伯光电也开始研制其用于燃气泄漏巡检的无人机产品。

综上所述，随着无人机技术的发展，带动以其为平台搭载多种传感器面向行业应用的专业化产品是当期研究的热点，但是市场现有产品的成熟度不高，部分产品专用性过强而多用性不足，不能够发挥无人机灵活、高效、到达能力强的特点，亟待相关应用研究的开展与跟进[1]。

2 无人机在燃气管网应用的意义

基于旋翼无人机的燃气泄漏巡检方案，通过对激光甲烷遥测仪的适当定制、改装，使其适应于无人机装载；开发配套的数据传输链路，将巡检数据回传至地面；开发巡检软件，集成GIS地图、巡检数据和视频影像，记录泄漏事件，实现智能巡检。制作可实用的样机，对所辖天然气网中的检测难点区域使用无人机巡检设备实施有效覆盖。针对不同巡检场景，研究多种检测设备配合的最优化巡检方案，消除巡检盲点、难点，降低管线运行风险。使用无人机实现灵活控制的目标巡检，以及更广区域的自主全自动巡线，拥有非常重要的标杆效应。

3 无人机在燃气管网应用的总体方案

3.1 总述

无人机载管线巡检系统可分为空中检测、地面控制和数据处理三个主要部分。……