王文革

银川市勘察测绘院 宁夏银川 750001

随着无人机航测技术的不断发展提高，使得获取数据信息的来源更加清晰可靠，其在实际应用中体现出更大的优势。随着无人机与数码相机技术的不断融合发展，航空摄影测量与无人机航测技术相结合已成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，并广泛应用于国家重大工程建设、资源开发等领域。尤其在基础测绘、土地资源监测调查、土地利用动态监测、电子地图、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔的用途[1]。为基层工程建设提供了精准可靠的数据依据，是未来许多工程项目中不可或缺的技术。值得相关工作人员去不断深入探索研究。

1 无人机航测技术概述

当今社会科学技术发展日新月异，传统的信息获取技术已经不能适应当今行业需求，许多地区地貌发生了改变，众多的工程建设项目都需要更加详细的信息数据，而无人机航测技术的应用是顺应了社会建设发展的需求。它主要包括飞行器技术、通信技术、遥感技术、以及全球定位系统技术，是多种新技术手段的综合运用。

2 无人机航测技术的系统组成

无人机航测系统包括两大部分，一是遥感信息采集系统，二是遥感信息处理系统。航测遥感技术是利用无人机装载航空数码相机，并采用IMU（惯性测量）/GPS（全球定位系统）技术而进行导航的航空摄影，其优点在于快速、准确、高效地获取地理信息元素。实现三维虚拟地形地物的可视化，是一种图像表征数据思维。

3 无人机航测技术与传统测绘技术相比的优势

无人机航测技术是遥感领域用于测绘行业的新兴技术，具有机动灵活、适用范围广、作业周期短等特点，可以从低空对地形地貌与地表附属物进行快速的数据获取，借助后期强大的数据处理软件技术，能够更高效、更客观、更真实、更精确的实现测量测绘。

3.1 行动迅速、安装便捷

无人机航测技术，是充分利用其低空飞行作业特点与空域申请相对便利的特性。适应不同气象条件的能力较强，对起降场地的限制要求较小。同时无人机可以提高作业人员的安全性，作业人员可以远距离对无人机进行操控，且无人机自身体积较小，可以灵活操控，即使在狭小、拥挤的空间环境中也能很好完成测绘任务。与传统测绘技术相比，降低了工作人员的工作强度和作业风险，且易操作、运输便利。

3.2 周期短和性价比高

传统测绘技术面临两个难题，一是数据的更新周期较长，二是更新的成本较高。而无人机航测技术能在短时间内快速完成数据获取工作，及时为用户提供所需的数据信息成果。相比传统测绘技术，无人机航测技术将成为今后小范围测绘的发展趋势[2]。

3.3 航高低，限制较少

传统的大飞机进行航飞作业时因受到国家相关规定和气象条件等因素的限制，成图的影像质量会受到影响，数据获取的时间会增加，作业的成本会加大，但无人机航测技术能很好的克服这些困难，而其低空成像质量及后期的数据精度又都远远的优于大飞机航飞所能实现的航片质量与数据精度。

3.4 丰富的测量测绘数据及较高的影像分辨率

无人机航测技术是利用其获取的高分辨率数字影像与后差分定位数据，结合地面控制点数据，可生成高精度的DOM数据、DEM数据、真三维实景模型、点云数据、DLG数字线划图数据。相比传统测量方法单一的数字线划图成果，无人机航测技术所带来的是丰富的、高精度的数据成果，有着直观的视觉效果，具有丰富的信息要素，易解读，应用范围广。为后期基础信息数据的采集、整理、分析打下来坚实的基础。

3.5 无人机测绘在工程测绘中的实际应用——地图形测绘

银川市行政中心人民广场绿化改造项目的倾斜摄影测量任务，航摄区域0.46平方公里。采用大疆创新科技DJI GS pro系统设立无人机飞行航线。利用银川市GPS连续运行参考站系统，采用华测X10Pro型GPS（RTK）接收机应用网络（RTK）定位法利用强制对中杆施测180历元在测区内布设像控点。设立航线15条，航高为120米，地面分辨率小于0.02米，航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，实测像控点7个，1个架次完成，共拍摄照片3100张。已检校相机型号：RIY-D2倾斜云台。

空三加密像控点精度，误差距离最大偏移量为+0.032米，水平误差最大偏移量为+0.000米，垂直误差最大偏移量为+0.000米，三维误差最大偏移量为+0.000米。对影像数据精度进行外业检核统计误差点数24个，点位中误差为±0.027米，高程中误差为±0.022米。精度满足《城市测量规范》相关要求。

4 结语

综上所述，伴随着新兴科学技术的飞速发展，我国社会建设工作日趋完善，越来越注重精细化建设。这就对基础测绘工作提出更高的要求。而无人机航测技术已成为一项新兴、重要的测绘手段，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。正向着自动化、智能化、模块化、高效化的方向快速发展。传统的测绘技术已经不能适应测绘技术发展的速度，而无人机航测技术将迎来发展的新时代[3]。

不足之处，当前，无人机滞空时间短是影响应用的主要因素，在动力技术方面，除了研究提高电池供电能力的技术以外，还需研究电池与燃油综合使用、能量转换技术。