马 娜 中国中车长春轨道客车股份有限公司转向架制造中心

一、国内外农业机械研究现状

农业机械自动化生产可以很好地提高生产效率，国外农业机械自动化生产应用的更早些，特别是发达国家的农业机械自动化发展的更快。

国外农业机械趋向大功率及舒适的方向发展，这样可以更大程度的提高生产效率。美国最开始在农业的粮食机械化生产领先于其他各国，紧接着在农业粮食生产中的田间管理、耕、整、播、收等更近于的实现了机械化，但是那时还是处在机械化初期；再之后完成了其他农业经济作物生产的各环节机械化，现在美国已经基本上实现了全方面的农业机械应用。而日本由于土地特点，前期农业机械利用程度较低，农业生产主要靠人力和畜力，在上世纪60年代后，日本的农业机械利用率逐渐升高，最后基本实现了应用农业机械进行生产，随着日本农业机械的发展，其他方面的机械化程度也逐渐提高。国外一些农业机械厂商将许多的顶尖技术融入到农机产品中，使得本国的农业机械自动化走在世界的前沿位置，对应本国的农民劳作更加容易与舒适。

我国农业机械自动化的应用和技术相对发展晚一些，与发达国家相比有一定的差距，但是随着我国的经济与科技的发展，我国从国家到农民对于农业机械自动化都越来越重视，开始学习农业机械自动化的先进经验，同时也汲取了一些国外的先进经验和技术，从而形成了适合我国国土和农民特点的农业机械产品。随着国家近些年对于农业机械的政策补助，对于我国农业机械的发展起到了很大程度的推进作用。目前我国农业机械化水平明显上升，最开始农业机械化水平极低，我国农民使用的拖拉机非常非常的少，其他的大型农用机械的数量就更低了，基本上是没有。经过多年的发展与累积，我国农业机械的发展水平得到了快速的发展，农业机械的使用数量得到了很大程度的提升。但是目前发达国家相比，我国的农业机械发展水平还有不小的差距和很大的提升空间。

二、我国农业机械自动化存在的问题

我国是农业大国，也是人口众多的国家，农业发展问题直接关系着我国的国民经济发展。而农业机械的发展水平也决定着我国农业的发展速度，农业机械对于农民的生产规模、生产效率和农民劳作的幸福指数都有很大的帮助和提升。我国农业机械自动化的发展虽然处于稳定状态，但是还存在很多问题，在推广、普及农业机械自动化的过程中，限制了我国农业机械自动化的发展，具体内容如下：

(一)农业机械虽然达到了使用性能的要求，但是还不能满足最大程度的自动化生产劳作、最大程度的解放农民的双手。

(二)农业机械不能满足特殊情况下的使用，比如遇到农作物倒伏、区域地形特殊等情况下，当下的农业机械是不能满足这些情况下使用的。

(三)我国农业机械自动化技术处于初期阶段，没有达到精细化作业程度，导致有不必要的生产浪费产生，这些地方还需要提升和改进。

(四)多数农业机械自动化设备的操作相对比较复杂，对于文化程度不高的农民来说还是不够便利。

(五)我国大型农业自动化机械在推广的过程中难度较大，多数的农民家庭土地面积是较少，大型的农机设备费用比较高昂，虽然有国家的购买补贴，对于地少的农民来说费用较高；同时还有一部分农民传统观念固守，所以不会购买和使用农业机械产品，影响了农业机械自动化的推广和应用。

(六)农业机械自动化虽然达到了一些农村地区的需求，但是很多科研成果并没有真正运用到农业机械上，还需要继续致力于研究农业机械的完全自动化发展。

(七)农业机械自动化的研究动力匮乏，虽然我国的经济水平快速发展，但对于一些科技方面的实力水平，相比于欧美等发达国家还是有不足的。自动化技术的应用对于科学技术有很高的依赖性，但对于农业机械的设计，资源分配不均和资源分配的不合理等问题都很严重，导致农业自动机械化的研究成果很难有突破。

三、我国农业机械自动化未来的发展方向

发达国家的农业机械自动化发展比我国超前，我们可以借鉴发达国家的经验，再结合我国的综合情况进行整改和调整。发达国家和我国都是土地私有制，在此基础上，我国农村也正在走向土地集约和成规模的方向发展，与发达国家的发展历程有些类似。

我国未来也非常需要政府的大力支持，增加农业基础设施的投入，形成完善的社会化服务体系，扩大农机使用范围，在研发设计的角度进行尽可能的降低农机自动化操作难度，，简化农业机械的操作部件，减少人工操作中间环节，使农业机械设备的构造越来越简单，操作越来越方便。当然对于农民来说最好的农业机械自动化实际应用，就是可以只要手动输入一个指令，农业生产的其中一个步骤农机可以自行完成，同时还可以自动监控和自动校验，如果出现问题还可以自行调整。

同时，还需要提高农业机械使用的可靠性和安全性，近几年有许多农业机械在使用的过程中，由于多方面原因而发生农机不工作及农民受伤的事故，甚至也有许多农民因为操作不当而失去的生命，这些问题在农机的设计和研发时都可以尽最大可能避免的。减少农业机械实际使用时机器本身故障及使用危险事故的发生是未来农机自动化发展的重中之重，保障这两方面问题才是发展的根本。

随着计算机技术和互联网的发展，也给农业机械自动化的发展带来了非常大的助力。可以将计算机技术融入到农业机械中来，让老百姓远程即可操作农机生产作业，利用计算机技术达到农机生产作业的整体监控，更好地把握成产的过程及质量，提高整体农作水平。当然，我国农业机械自动化的发展要在精细耕作保证安全的同时，还要高效低成本，建立在符合农民利益的基础上进行发展。