张倩 陈新兵

摘要：介绍了一个基于proteus和arduino的软硬件协同仿真的电工电子实习教学项目。该项目可以帮助学生熟悉软硬件协同仿真的基本流程，同时也有助于实现实践课程的线上教学。

关键词：软硬件协同仿真;proteus;arduino

智能小车的开发，包括硬件设计与软件编程。通过电工电子实习中智能小车项目的学习，可以使学生掌握使用主流开发软件，熟悉软硬件协同仿真的基本流程，掌握智能设备的调试方法，形成软硬件一体化设计的系统观，从而提升创意转化为作品的工程能力。

一、实习目的

1、了解Proteus软件的基本功能;

2、掌握硬件电路的仿真设计;

3、熟悉Proteus虚拟仪器的使用;

4、完成Arduino编程与协同仿真;

5、了解智能设备的基本调试方法。

二、实习所用软硬件工具

1、Proteus是英国Lab Center Electronics公司开发的EDA工具软件，不仅具有其它EDA工具软件的仿 真功能，还能仿真各类控制核心及其外围器件，是理想的软硬件协同开发平台，广泛应用于工程实践与课外创新。

2、Arduino是最简单好用的的开源单片机平台，强大的资源库，可以快速实现创意。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。Arduino Nano是基于ATmega328芯片的迷你Arduino开发板。

三、智能车主板控制原理

实习车转向控制采用两轮差速方式，左转时左侧电机停转，右侧电机前进，

右转时情况则相反，电子控制系统如上图。整个系统由光敏传感器、微控制器、电机执行器三个环节构成，本次实习先仿真外围电路，再熟悉控制核心编程，最后完成协同仿真。……