狄新辉

摘要：随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载毫米波雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展，尤其是在预防交通事故方面起着至关重要的作用。在汽车辅助驾驶和自动驾驶系统中，毫米波雷达是重要的一环，它可以在恶劣的天气和复杂的路况下有比较好的跟踪效果。本文以毫米波雷达系统设计及相关应用技术为切入点对车载毫米波雷达的系统进行了介绍，分别讨论了长距、中距和短距车载毫米波雷达的原理、特点及应用，以及对下一代毫米波雷达做了技术展望。

关键词：车载毫米波雷达;自动驾驶

1引言

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达，是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

毫米波雷达作为汽车主动安全领域关键传感器部件，可有效穿透雾、烟、灰尘，实现全天时、全天候工作负荷要求。目前汽车辅助驾驶系统安装毫米波雷达近年来快速增加，主要产品有车载自适应巡航装置（ACC）、自动紧急制动（AEB），前端碰撞预警系统（FCW）、辅助变道系统（LCA）、自动跟车系统（S&G）、车尾端盲区探测装置（BSD）、侧向探测系统（CTA）等车载应用毫米雷达。车载雷达通过对目标大小、速度（相对）、距离、角度、数量等参数进行测量、计算、分析、显示、预警、自动控制等操作。……