武晓莎

摘  要：基于工作的实践经验，从控制系统原理、系统硬件设计、系统软件设计，阐述工业自动化生产线中机器人结构的设计，PLC生产线集成控制系统的设计。

关键词：工业自动化，生产线，机器人，集成控制

引言：

工业自动化生产线需要朝着集成化和智能化方向发展。从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工作人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

1.智能控制技术概述

智能控制技术指的是使用程序控制机械设备，使其像人类一样具有一定智能思维能力的技术。由于技术的发展，智能控制技术的研究已经超越了传统计算机学科的范围，这种技术本身具有网络化和综合性的特点，因此在多个领域中都具有非常重要的应用价值 。在制造业中，产品的生产制造和加工可以充分依靠智能技术或者相关的生产系统，科学对产品的生产制造过程进行优化，从而提升产品的质量，这就是智能制造。在智能制造的过程中，可以降低对劳动力的需求，摆脱生产对人工的依赖性。因此在实际生产中，智能制造与机电一体化技术密不可分。

目前，由于相关技术的成熟，智能控制技术在各个行业的应用中也取得一定的收益。在电子工程管理中应用这种技术，可以充分利用计算机理论以及相应的高科技，為电子工程人员的工作提供稳定可靠的数据基础，对于整个生产线进行科学分析，从而调整工作方式，改善生产效率，为企业带来更多的经济效益[1]。……