王华

1、概述

在焊接机器人焊接过程中，經常会遇到焊接不起弧的故障。不起弧故障又包括：不引弧、焊接过程中断弧、焊接过程中电弧时有时无等现象。

2、结构及原理分析

为了解决问题，首先必须要从焊接以及起弧基本原理分析。

焊接，就是通过焊丝作为与焊接电源的正极（+），焊产品作为焊接电源的负极（—），通过焊接电源的短路产生热量，从而融化焊丝成液态水滴状滴落到被焊产品焊缝内，融化的焊丝与被焊产品高温融合而形成焊接。

起弧过程是通过送丝系统送出焊丝，焊丝端成为焊接电源的直流正端（+），被焊产品与焊接电源的负端（—）连接。当焊丝与被焊产品接触时，也就是电源的正端与负端短接形成短路。电路短路形成的电流大，由于焊丝与被焊产品存在接触电阻，短路使得电能转化为热能，从而融化焊丝，甚至蒸发、汽化，引起强烈的电子发射和气体电离。这时，再把焊丝与被焊产品拉开一段距离，由于电源电压的作用，会形成电场，又促使电子发射。加速气体的电离，使带电粒子在电场的作用下，向正端和负端运动。焊接电源提供电能，不断产生电子，从而形成持续不断的电弧。

通过以上焊接与引弧、起弧的形成原理，不难看出，想要彻底分析不起弧的故障，首先要对焊接电源的原理，以及送丝系统的基本原理、结构进行了解，这样才能从根本上分析解决焊接不起弧的故障。

（1）首先分析焊接机器人的焊接电源的基本工作原理。

焊接电源的输入电源是三相交流380V，经过二极管组成的三相桥式整流输出为直流（图1）。……