杨兆辉，王 鹏，林建维

(1. 国投广西风电有限公司，广西 钦州 535000；国投电力控股股份有限公司，北京 100034)

0 引言

随着时代的高速发展，世界能源结构也在快速变化。近年来人们更加认识到风力发电在减轻环境污染、调整电网中的能源结构、解决偏远地区居民用电问题等方面的突出贡献，这些都促使了风电的大力发展。

风电场一般建设在人迹罕见的偏僻地区，尤其近几年三北地区风电容量日渐饱和的情况下，风电建设逐渐向中东部地区和东南沿海地区扩散。尤其东南和南方地区风电建设因丘陵起伏连绵，地形复杂，导致风电场架空线路穿山越岭，架设长度较长。钦州南临北部湾，西北靠十万大山，主要受海洋气候影响，也受大陆气团影响，海洋性气候明显，是中国湿热多雨的地方之一，自然环境恶劣。风电场主要设备基本建设在户外，随着时间推移和自然环境因素影响更容易造成设备老化，较大可能发生设备地基塌陷、引线断股、塔架变形、绝缘子污闪、金具破损、线路走廊植被过高等设备缺陷和安全隐患，如果设备隐患和设备缺陷发现不及时，未能得到有效的整治和处理，将会严重威胁风电安全运行，也会对风电场造成更多的经济损失。

1 无人机巡检的背景

随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求，风电建设规模稳步增长。我国建设的风电场规模越来越大，风机设备也越来越多，建设高度也越来越高。

我公司1个194 MW容量75台风机的风电场，输电线路已达到100 km，因为自然环境限制，线路沿着山脊建设穿越很多沟壑，大多数杆塔均在森林中。……