龚丕哲

（西安铁路职业技术学院，陕西 西安 710600）

0 引言

当前城市人口数量逐年增长，给交通系统带来了巨大压力，交通拥堵已经成为现代化城市发展中面临的主要问题。这不仅会导致城市运转效率低下，而且难以满足人们的个性化需求，不利于城市经济的快速增长。为此，发展轨道交通，加强对轨道交通的全面优化，在保障轨道交通安全性和稳定性的基础上，促进运输效率的提升，改善人们的出行体验。自动驾驶控制系统能够实现司机驾驶过程的全面模拟，有利于改善行车及乘坐舒适度，资源利用率得到明显提升。自动控制系统是自动驾驶控制系统的关键组成部分，是实现自动化操作及处理的核心，应该不断改进自动控制的模式，为行车调度和运行监督等提供可靠的信息。明确自动驾驶控制系统的运行特点，实现自动控制功能的不断强化。

1 轨道交通自动驾驶控制系统中自动控制的原理

在列车的运行和停靠过程中，可以通过自动控制系统实现全程自动化控制，实时化获取列车的运行参数并达到实时监控的目的。当运行过程中出现参数异常时，自动控制系统也可以采取紧急措施进行处理，通过自动校准的方式使各项参数恢复到正常水平，防止出现严重的安全事故。被控制对象及控制器是自动控制系统的关键内容，为了确保复杂情况下系统的运行通畅性，需要对测量元件和执行部件等进行合理设计，增强对列车的控制效果。……