在很长的一段时间里，由于担心迷路，贸易船都没有远离过海岸。但随着导航仪的发明，海上旅行变得越来越安全了。

导航仪器 ： 指南针

早期的指南针不过是悬挂在绳索上的天然磁铁，由于地磁场的作用，它总是指向南方（地磁的北极）。中国水手自11世纪以来就一直在使用指南针了。有了这种仪器，早在12世纪，航海家们就能在任何天气下辨认基本方位。

星盘

中世紀的航海家们使用星盘（希腊语管它叫 “摘星器”），这是希腊人和阿拉伯人开发的仪器。它可以计算出星星与地平线之间的角度。水手因此可以确定他所在的纬度，即他相对于南北极的位置关系。

六分仪

星盘在海上使用起来不是很方便，船舶的运动使它的读数并不准确。六分仪则对运动不敏感：配合海图和时钟使用时，它可以测量经度（在地球上从东到西的位置）。

世界地图

最早的地图可以追溯到公元前2世纪。但那些地图是不完整的，因为它们只准确地展现了已知的土地。1569年，佛兰德尔的地理学家墨卡托通过增加垂直线（经线）和水平线（纬线）绘制了世界地图，同时，地球的弧线也在平面上得到了准确地展现。

获取高度

围绕地球运行的卫星使我们能够在地球上为自己定位。GPS是全球定位系统的缩写，这是一个由美国人开发的系统，使我们能够在地球上任何地方都知道自己的位置，误差小于或等于20米。今天，几乎所有的手机都配备了卫星定位系统。