付保英

（鹤壁职业技术学院 河南省鹤壁市 458030）

随着时代的进步，我们的生产和生活都日益进入了科技的时代。在生产加工种，为了更好的提升效率，满足市场需求，智能化工厂、智能化生产线已成为必然的趋势。这就促进了工业智能化，设备智能化和生产力智能化的发展。作为工业生产的基础，对产品的制造和运输实现智能化管理显得更加迫切。在工业智能化发展的同时，工业机器人具有可持续操作性，在保证日常维护和保养的前提下可以进行24小时高效工作，使用寿命也远远超过10年，是目前运用到智能制造生产线中最广泛的用具之一。许多行业在进行工业生产制造过程中均选择使用工业机器人完成诸如分拣、跟踪、搬运、装配和储存等复杂任务。随着现代制造业中工业机器人技术的成熟和生产线的智能化，在现代智能制造生产线中得到了广泛的应用。

1 工业机器人的结构和特点

1.1 工业机器人

工业机器人是运用在工业生产中的一种可通过技术人员手动操控或系统智能操控的一种机械手，他可以通过系统设置自由活动完成系统下达的指令。并能凭借自身的能源和控制力实施产品的创造和制造。在智能制造生产线中，需要提前编辑好程序，根据提前下达的指令行驶生产。

1.2 工业机器人的结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三大部分组成。主体部位具有强大协调运作能力，可模拟人体完成抓握、提举、分离、放置等操作。……