岑曦

（百色职业学院 广西壮族自治区百色市 533000）

在机器人核心系统技术发展的推动下，人们对移动机器人的应用越来越广泛，尤其是针对军事航天服务行业等各个领域，起到了一定的作用，但是在移动机体的逐渐智能化发展的过程中，人们对其要求不断提高，其所承担的任务也就更为复杂化，所以为了能够有效解决各项工作所面临的问题，则必须要加强重视，确保可以适当的做好优化，并有效的交物联网技术融入到移动机器人定位及控制研发当中，从而最大化发挥技术的优势。

1 物联网环境下移动机器人的研究意义及背景

机器人技术是人类科技发展历史上重大发明，其能够在现有的基础上帮助人们解决生活及生产中所面临的各项问题，而且已经发出多种类型的机器人，其能够有效的深入到军事工业服务等各个领域，并创造了一定的经济价值。而且，机器人作为一种高端新型技术，其有效的将电子技术、计算机科学技术、传感技术、人工智能等多个学科技术融入到研发当中，有效发挥各样化优势，从而能够反映国家工业自动化程度水平。再加上移动机器人是一个集环境信息、感知、自主任务规划、智能控制的智能机器人，其拥有高度自主规划与自主适应力，在实际复杂环境当中运行的过程中，能够拓展机器人的应用领域，而且可以在相应的地方对各项应用方案进行优化，分析其涉及到的学科领域，实现更加全面的落实，从而能够取得更为显著的成果。……