王朝

摘 要：本文针对机器人电气自动化焊接工作站的关键位置进行了分析，着重研究了机器人动作、搬运器结构及通信问题，明确了机器人电气自动化焊接工作站设计的重要性。科学性地解释工件卡紧技术，可方便地根据现场实际生产需要完成优化调整，提高焊接生产效率和质量。

关键词：电气自动化;机器人;焊接工作站

机器人模式可避免传统焊接作业中存在的风险，提高电气自动化水平，使焊接机器人在工业自动化和现代化发展中得到应用，从而避免传统焊接作业中存在的各种风险，提高产品生产与制造的效率和质量，因此，有必要对机器人和电气自动化焊接工作站的设计内容和实施过程进行深入分析，提高工厂流水线设计的能力。

一、机器人焊接工作站设计要求分析

配套电气自动化与机器人的焊接工作站主要包括焊接电源、弧焊机器人、变位机、清枪站、控制系统、夹具屏蔽室等结构，焊接工作站的主要原理是技术员借助示教器对机器人进行引导，使其按照步骤执行工作任务，可以在实践阶段记忆动作的姿态、控制系统、夹屏装置等内容，通过示教器对机器人完成引导，使其按照步骤执行工作任务，机器人可以在实践阶段记忆动作的姿态、控制系统、焊接参数等内容。

二、设计内容和实施过程

（一） PLC总控与相关信号系统的联动

1.机器人与PLC总控

（I）机器人位置设置。当焊接机器人进入非干涉区域或原点后，会向PLC发送预警信号，使总控区域及时进行信号互锁。……