摘要：随着我国智能化技术的不断发展，各行各业也都在向这一方向延伸。智能机器人巡检系统采用的智能机器人由多传感器融合技术与机电一体化技术、导航与行为规划技术、安防技术、无线传输技术等多种现代化先进技术集成应用，其在变电站中的实际应用，将逐渐取代运行人员完成变电设备的日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。

关键词：智能机器人;巡检系统;安全性;应用性

引言

电力智能巡检机器人的使用，能够在一定工作范围内代替人工巡检，解放人力资源，提升巡检安全性，提高巡检作业自动化与智能化程度，且电力智能巡检机器人有效地避免了因巡检人员专业素养不强而不能及时发现、预防、解决电网与电力设备运行故障的问题。

1.概述

智能巡检机器人是在智能系统的基础上，将识别传感系统以及计算和信息处理系统等进行结合，为机器人提供更多的功能，使其能够凭借探测设备，对变电站的实际情况进行测量，并对所测量的数据进行智能分析，找出运行不合理或故障问题，并结合故障情况给出分析报告，以帮助维修人员及时维护管理。在使用人工对变电站进行巡检时，一方面，成本消耗相对较……